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如何训练人形机器人的“十八武术”
作者:365bet体育投注日期:2025/06/06 浏览:
Hubei Daily All Media记者Zhang Zhenzhen通讯员 Wei Lu的照片,每日湖北的记者。 出乎意料的是,训练人形机器人就像使用控制器玩游戏一样。 6月5日,来自Hubei Daily All-Media的记者到达了新的Hubei Hubeiole机器人机器人创新中心,并经历了类人形机器人培训师。 在接下来的几年中,机器人教练工作将非常受欢迎 拿着一个看起来像游戏控制器的控制装置,双手都将人形生物机器人机器人引导到容器中,并准备将面包放入容器中。 目前,将强制手柄上的主按钮,机器人的运动将在人臂运动中“同时”。他用左手慢慢地打开了门玻璃的容器,用右手伸到容器中,抓住一个面包袋,然后慢慢释放。跟随记者的手臂移动机器人的操作几乎没有延迟。 湖比每日全媒体记者Wei Lei的照片 但是,由于同步键在操作过程中按下并移动了手臂,所以记者首次操作在打开玻璃门时使机器人不稳定,或者无法拿起面包。 “这些不成功的数据应删除。我们必须确保每一件培训师的执行都是将其发送到后台的标准操作,并且在将来学习和模仿时,机器人将不会犯错。” Optics Valley Dongzhi运营运营经理Qin Zhen宣布,因此,他们的机器人培训师在获得职位之前接受了物质培训。 “机器人培训师的位置将在未来几年中非常受欢迎。” 在容器中,餐盘上有5袋面包,尤其是椰子面包,菠萝面包,羊角面包面包等。在训练期间,教练改变了面包的位置不时调整机器人的头部角度和其他参数,并带一个机器人服用不同的面包。 Qin Zhen说:“这样,我们慢慢地教育机器人完成了完成一项任务的任务。” 作为训练机器人的任务设计,Qin Zhen表明,作品的设计也在继续改善。例如,他花了四倍的时间通过机器人制作咖啡。首先,将水倒入咖啡中时,我将水直接倒入咖啡粉中。后来,NI像一个人一样升级绘制圆圈。但是,机器人的手臂不稳定,并且通过不断修复手臂的姿势以提高稳定性而增加,因此我绑定到当前状态。 铁衣需要更多详细的手动和更困难。它要求培训师穿一件可以从运动中脱颖而出的连衣裙,并同时与机器人一起工作。 Wei Lu的照片,每日湖北的记者。 今天,将近100个类人生物RO机器人已在Hubei Humanoid机器人创新中心进行了维修,并开始接受14个子发现培训,例如超市,餐馆,住宿,工厂和实验室,以积累“ 18架武术”。在这里,机器人需要倒塌300件短裤,500次钢衣,擦拭桌子500次,装满500件药物,每天洗500次测试管。 “它将认识到这是一部手机,而不是浪费。” “相对简单的动作(例如面包的癫痫发作)需要收集数千个数据,并且机器人可能知道这一点。但是,对于诸如制作咖啡之类的复杂动作,需要收集的数据量仍然未知。数字知道。” Qin Zhen说。 尽管需要打破许多困难,但仍然会发生惊喜。训练后,湖北机器人变得更聪明。 在展示机器人技能的领域,不受控制的光学谷Hiroshima Humoleoid机器人在桌子上装满了3个塑料瓶到垃圾桶。我第一次没有紧紧握住塑料瓶时,将塑料瓶移到另一个位置,抓住了他的手,然后准确地抓住了塑料瓶,将其放在垃圾箱中。当获得第二个塑料瓶时,机器人的手即将获得,记者移动了塑料瓶,然后再次举起机器人的手,识别出移动位置,并准确地握住它。拆除了三个塑料瓶后,记者将手机放在桌子上,但机器人没有得到它。 Qin Zhen说:“它将认识到这是一部手机,而不是浪费。” 目前,丁汉(Ding Han)团队建立的QILING机器人将整个机器制造线路放置在两足和四足机器人项目上与企业进行交流; Liu Sheng团队确立的情报创新思想与企业签署了200台完整机器的订单; Optics Valley Huahui Condu开发的机器人ced边境巡逻队新疆和十二个机器人计划今年交付。 Wei Lu的照片,每日湖北的记者。 13个湖北公司进入人形机器人的供应链 在Hubei人形机器人创新中心,将近100个机器人忙于培训,记者似乎进入了“变形金刚”世界。 Wei Lu的照片,每日湖北的记者。 根据Donghu Hi-Tech区的人工智能 +办公室负责的相关人员,该中心由Donghu Hi-Tech区进行了投资和建造,面积为7,000平方米,它是中国人类机器人最大的公共服务平台。该中心有三层楼,提供了从概念证明,试点服务的全链服务,以整合该方案的数据和方案,以及将省人类机器人机器人行业的交付开发以及对用户的策略进行的。 与 - 负责中心负责的人有介绍诱使数据收集站点每年可以生产一百万个数据,并将在将来向更完整的机器公司开放,以提供其他类人机器人的研究和开发的验证服务。 目前,有13家湖北公司进入了人类机器人完整的机器供应链,而27家公司具有产品供应能力。其中,光谷公司的价格超过70%,包括Haocun技术,Warwick Technology,Yuanheng Innovation等。
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